天通电力公司：电力设备巡检添“利器” | 中国平煤神马报

3月12日，在天通电力公司运行二车间月台变电站，一只科技感十足的“机械犬”正灵巧穿梭于设备区，技术人员正在引导它对电气设备进行红外测温。这款由杭州宇树科技有限公司（下称宇树科技）研发的四足智能巡检机器人即将结束调试，预计本月底正式“上岗”，将极大提升集团在智能电网领域的科技引领作用。

据了解，这款四足智能巡检机器人具备强大的全地形适应能力，能够在复杂的矿区变电站环境中稳定运行。其搭载的3D激光雷达和高清摄像头，能够实现高精度扫描建图，并根据地图信息自主规划巡检路线。此外，这款机器人还配备了热成像双光谱云台，可精准监控设备温度，保障变电站的安全运行。在恶劣天气条件下，这款机器人依然能够保持高效工作，IP68防护等级使其能够抵御雨、雪、雾等复杂环境。机器人还具备超长续航能力，可自动返回充电房进行自主充电，实现24小时不间断巡检。

110千伏月台变电站作为集团东部矿区电网的枢纽变电站，对整个东部矿区电网的安全运行至关重要。

“该机器人在该站试用结果显示，巡检效率较人工提升2倍以上，不仅降低了人工成本和安全风险，还为矿区电力系统的智能化升级提供了有力支持。”该公司技术信息中心主任宋鹏飞说。

近年来，按照集团“自动化减人，机械化换人，智能化少人”要求，该公司以建设坚强智能电网为目标，积极谋划高质量转型发展路径，为集团提供坚强电力保障。

该公司2019年引进的第一台轮式机器人在运行过程中存在斜坡打滑、遇到电缆沟会陷入等问题，需要依赖辅助设施才能正常工作。此次引进的四足智能巡检机器人具备三维避障能力，可跨过电缆沟或管道，实现立体避障；具有集成机械臂，可在移动中完成旋钮操作、仪表读取或异物清除等任务，提高了工作效率；可替代人工进入带电间隔、高温区域或SF6泄漏点，保障人员安全。

“此次与宇树科技牵手，引入‘机械犬’，为集团新型电力系统建设注入了科技新动能。我们将继续加大科技创新力度，推动电力巡检从‘人防’向‘技防’转型，为保障电力供应的稳定与安全贡献力量。”该公司相关负责人说。

（文/图 融媒体中心记者 杨航 编辑 李佳琪）